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2022-10-29 扫码点餐系统怎么做 扫码识别商品价格

编辑评论：爱与性实验报告df是免费下载的，这是一本关于生活中情感体验的短文电子书。作者写了60多篇短文等你来读。在这里了解与爱和性有关的问题。爱与性实验报告摘要df当你把爱放在实验室里会发生什么？如果让科学家成为你最好的朋友，会发生什么样的变化？听了一般的感性建议，又不想看那些枯燥的理论分析，可以来《爱与性的实验报告（修订版）》听听小庄，一个文艺的科学少妇怎么说气质，不得不说，我们一起聊聊她和她的闺蜜。这群人变成了虚构的人物，轻松有趣地解读那些关于爱情和性的科学实验报告，用情感和理性分析你不知道什么，你想知道什么，你不知道什么，你不知道什么。不知道与爱和性有关的问题。爱与性实验室报告df作者信息小壮：自然属性：智人，具有线粒体遗传功能。社会属性：科学松鼠俱乐部资深会员+高分子化学与物理硕士+现任科技书籍出版人+前媒体人+前非音乐评论家。爱与性实验报告df目录预览1.实验·爱相爱21年流感期间流浪爱的反面是遗忘如果你不爱，就不要坠入爱河爱与免疫看着我泪水练习爱勇敢的莉莉惊人的欲望制造者不需要知道我的心是的，但是……年龄，这是一种悲伤爱是个好东西<2、分析和性能那你敢用手机发色情照片吗？右脑爱，左脑不爱小事故离开那些动物，快不是开玩笑猥亵，想象一下假装伪装精神为先没有真正的AV，只有想象中的高潮低价快乐寻找性高潮的伴侣成人产业及其带来的影响盗窃男性危机应对3.讨论和关系如果是冬夜，我就是旅人这个世界太残酷了微博时代的调情下一场战斗，幸福花儿你是他的乐趣之一，是另一个好处智者被爱朱丽叶的月经周期与生活和解床和沙发味道见到好人就送卡不再拥抱感觉要靠音调生存感觉亲密，是什么？再见，小恶魔当我们都是过去的囚徒美丽、罪恶、端庄、和谐对角线结构最稳定4.情感圈暴露疗法在整个SNS中定位资本论三角形不能用作稳定结构语言系统定义从守护爱情到守护钱包对不起，我不负责表扬你变体Alha女性审美忍受不完整的不完美最好全部保留恋爱，单身...

2022-05-13

图书名称：《热轧板带钢快速冷却换热属性研究》【作者】轧制技术及连轧自动化国家重点实验室（东北大学）【丛书名】RAL·NEU研究报告【页数】226【出版社】北京：冶金工业出版社,2019.01【ISBN号】978-7-5024-7976-3【价格】54.00【分类】带钢－热轧－冷却－换热－研究【参考文献】轧制技术及连轧自动化国家重点实验室（东北大学）.热轧板带钢快速冷却换热属性研究.北京：冶金工业出版社,2019.01.图书目录：

2022-05-10 热轧钢板和钢带 热轧带钢图片

图书名称：《板带材冷轧自动化》【作者】张浩宇主编【丛书名】普通高等教育材料专业规划教材【页数】290【出版社】中国铁道出版社有限公司,2019.08【ISBN号】978-7-113-26002-6【价格】38.0【分类】板材轧机-带材轧机-冷轧机-自动化-高等学校-教材【参考文献】张浩宇主编.板带材冷轧自动化.中国铁道出版社有限公司,2019.08.图书目录：自动化》内容提要：本书为普通高等学校材料类专业教材，主要对板带材冷轧自动化控制技术与其应用进行全面的叙述，包括板带材冷轧生产、自动化控制系统硬件组成、冷轧机主令控制技术、液压伺服控制技术、厚度与张力控制技术、过程控制技术、模型自适应与轧制规程优化和轧自动化技术的应用等。《板带材冷轧自动化》内容试读第1章板带材冷轧生产工艺及自动化概述冷轧板带材属于高附加值金属产品，其尺寸精度、表面质量、机械性能及工艺性能均优于热轧板带材，是机械制造、汽车、建筑、电子仪表、家电、食品等行业必不可少的原材料。工业发达国家在金属行业结构上的一个明显变化是在保持板带比持续提高的前提下，高附加值的深加工冷轧板带产品显著增加。发达国家热轧板带材转化为冷轧板带材和涂镀层板的比例高达90%以上。随着我国经济发展以及产业结构逐步升级，制造业产能迅速扩张，国内市场对冷轧板带产品的需求量巨大，并将长期保持增长的态势。在冷轧板带产品产量增加的同时，下游行业对板带产品质量提出了越来越高的要求。为了提高冷轧板带材产品的质量，对冷轧生产设备特别是自动化控制系统提出了越来越高的要求。1.1板带材冷轧生产工艺1.1.1板带材冷轧生产工艺特点板带材冷轧生产具有以下工艺特点。1.加工硬化由于冷轧是在金属的再结晶温度以下进行，且冷轧过程中会产生较大的累积变形，故在冷轧过程中会产生加工硬化，使材料的变形抗力增大、塑性降低。加工硬化超过一定程度后，轧件将因过分硬脆而不适于继续冷轧。因此，板带材经冷轧一定道次后，往往要经软化处理（再结晶退火、固溶处理等)，使轧件恢复塑性，降低变形抗力，以便继续轧薄，或进行冲压、折弯或拉伸等其他深加工。2.工艺冷却和润滑冷轧过程中产生的剧烈变形热和摩擦热使轧件和轧辊温度升高，这将影响板带材的表面质量和轧辊寿命：轧辊温度过高也会使油膜破裂，使冷轧不能顺利进行。因此，为了保证冷轧的正常进行，对轧辊及轧件应采取有效的冷却措施。通常情况下，冷轧时采用乳化液作为冷却剂。此外，乳化液还起到工艺润滑的作用。冷轧中使用工艺润滑的主要目的是减小金属的变形抗力，这不但有助于保证在已有的设备能力条件下实现更大的压下，而且可使轧机能够经济可行地生产厚度更薄的产品。在轧制某些品种时，采用工艺润滑还可以起到防止金属粘辊的作用，改善带材的表面质量。3.大张力轧制在冷轧过程中，较大的张力可以改变金属在变形区的主应力状态，减小单位压力，便于轧制更薄的产品和降低能耗。同时，张力能防止带材在轧制过程中跑偏，使带材能准确地进入轧辊和卷取，保证带材的平直度。另外，张力还起到调整冷轧机主电机负荷的作用，从而提高轧21板带材冷轧自动化机的生产效率。随着冷轧生产技术的发展，板带材冷轧已淘汰了过去的单张或半成卷生产方法，取而代之的是成卷生产方法。以板带材为例，冷轧板带材的生产流程主要由酸洗、冷轧、脱脂、退火、平整、精整和涂镀等工艺组成。具有代表性的冷轧板带材产品是金属镀层薄板（包括镀锡板、镀锌板等)、深冲钢板等。各种冷轧产品生产流程如图1.1所示。原料（热轧板卷）酸洗淬火，碱、酸洗冷轧☐检查、清理冷轧电解清洗淬火，碱、酸洗退火退火脱碳退火连续镀锌平整平整成品退火续镀锡横剪纵剪检查重卷伸热平整瓦整机组机四以远徐订明酸洗热不锈镀锡板普通深冲板电工硅钢板镀锌板涂层板轧带倒钢板图1.1各种冷轧产品生产流程冷轧板带材最初是以可逆轧制方式进行生产的，但该类轧机速度低，生产过程中需要频繁停车、穿带、启车等，导致产量低。为了大规模、高效率地生产优质冷轧板带材产品，开始在采用多机架连续式轧制方式的冷连轧机上进行生产。但可逆式冷轧机的生产方式灵活，且产品规格跨度大，使得该类轧机无法被替代。目前，板带材冷轧是在可逆式冷轧机和冷连轧机这两类轧机上进行生产的。1.1.2可逆式冷轧生产工艺可逆式轧制是指轧件在轧机上往复进行多道次的压下变形，最终获得成品厚度的轧制过程。可逆式轧机的设备组成较为简单，由钢卷运送及开卷设备、轧机、前后卷取机和卸卷装置组成。有的轧机根据工艺要求在轧制前或轧制后增设重卷卷取机。20世纪60年代之前，冷连轧生产能力尚未形成规模时，世界各国偏重于发展可逆轧制而大量建造可逆式冷轧机。为第1章板带材冷轧生产工艺及自动化概述」3了追求产量，在1962年以后，各国的冷连轧生产得到了迅速发展。但是，实践证明可逆式冷轧机的生产方式灵活，其作用是冷连轧机不能替代的。因此，可逆轧机仍是现代板带材冷轧生产的重要组成部分。可逆式冷轧机的形式多种多样。常见的配置形式是单机架可逆式冷轧机和双机架可逆式冷轧机，其轧机形式有四辊式、六辊式、MKW型八辊式和森吉米尔二十辊式等，可根据轧制品种和规格进行选用。四辊或六辊可逆式冷轧机是通用性很强的冷轧机，因而在冷轧生产中占有较大的比重。其轧制品种十分广泛，除了冲压用冷轧板外，还可轧制镀锡原板，硅钢片，不锈钢板，高强合金钢板，各类铜、铝和钛等有色金属合金板带，产品厚度为0.15~3.5mm,宽度为600~1550mm,最宽达1880mm,年生产能力约为10万~30万t/a。下面以国内某1700mm单机架可逆式冷轧机为例说明可逆式轧机的生产工艺。单机架可逆式冷轧机各种产品的生产工艺流程如图1.2所示。开卷机组热轧原料板卷初退火酸洗机组①电解脱脂机组一可逆冷轧机组一②脱碳退火机组成品退火机组高温退火炉涂膜拉伸回火横剪机组平整机组纵剪机组热镀锡机组塑料复层钢板机组镀锡板冷轧薄板塑料复层板冷轧板卷冷轧带钢冷轧硅钢片包装出厂图1.2单机架可逆式冷轧机各种产品的生产工艺流程冷轧原料由半连轧或连轧热轧机组供给，热轧钢卷单卷质量较小。钢卷可在拼卷机组上切去头尾进行焊接拼卷，以提高冷轧工序的生产能力。热轧带材在冷轧前必须经过酸洗，目的在于去除带材表面的氧化铁皮，使冷轧带材表面光洁，并保证轧制生产顺利进行。热轧带材经酸洗后在可逆式轧机上进行奇数道次的可逆轧制，获得所需厚度的冷轧带材卷。图1.3是某1700mm单机架可逆式冷轧机的机组组成示意图。机组设备由链式输送机开卷机、勾头机、三辊矫直机、轧机、前后卷取机、卸卷小车和卸卷斜坡道等组成。轧机由机架、支撑辊及油膜轴承、工作辊及滚动轴承、液压平衡装置、压下装置和传动主电机等组成。6」板带材冷轧自动化全联合式全连续轧机组的出现，是冷连轧机发展上的一个飞跃。它既具有单一全连轧机组的许多共同优点，同时又可省去许多重复设备和车间面积，特别是可缩短生产周期。随着轧制工序的连续化，冷连轧生产中的辅助工序也起了极大的变化，出现了一系列连续机组，如连续酸洗、连续电镀锌、连续热镀锌、连续镀锡、连续退火、连续横剪及连续纵剪机组等，使冷轧的生产率得到了极大的提高，一个现代化的冷连轧厂年产量可达100万~250万。以冷连轧带材产品为例。以热轧带材为原料，因其表面有氧化铁皮，所以在冷轧前要把氧化铁皮清除掉，故酸洗是冷轧生产的第一工序。酸洗后即可轧制，轧制到一定厚度，由于带材的加工硬化，必须进行中间退火，使带材软化。退火之前由于带材表面有润滑油，必须把油脂清洗干净，否则在退火中带材表面形成油斑，造成表面缺陷。经过脱脂的带材，在带有保护性气体的炉中进行退火。退火之后的带材表面是光亮的，所以在进一步的轧制和平整时无须酸洗。带材轧至所需尺寸和精度后，通常进行最终退火。为获得平整光洁的表面及均匀的厚度尺寸和调节机械性能，要经过平整。带材经过平整之后，根据订货要求进行剪切。成张交货要横切，成卷交货必要时则纵切。一般用途冷轧带材的生产工序是：酸洗、冷轧、退火、平整、剪切、检查缺陷、分类分级以及成品包装。带材冷连轧生产工艺流程如图1.6所示。纵切机组热轧钢卷横切机组一成品卷平整重卷机组酸洗机组或酸洗-连轧联合机组冷连轧机组电解清洗线热镀锌机组退火机组或罩式退火炉横切纵切平整机组镀锡机组彩镀机组电镀锌机组纵切/横切成品库图1.6带材冷连轧生产工艺流程目前，在带材冷连轧生产中，最常采用的联合式全连轧机组是酸洗-冷连轧机组，即将热···试读结束···...

2022-05-10

编辑评论：Liux集群与自动化运维最大的特点就是与实践紧密结合。所有的理论知识、方法、技能和案例都来自于实际环境。本书的内容涵盖了Shell和生产环境。Pytho脚本编写、Puet自动化运维和Pytho自动化运维、高可用Liux集群搭建、亿级PV网站架构设计等课题。简介全书共分8章：第1章主要介绍网站架构设计的软硬件环境；第2章主要介绍生产环境中的hell脚本；第三章讲解自动化运维工具Faric；第4章介绍自动化部署管理工具Aile；第5章详细讲解分布式自动化部署管理工具Puet；第6章解释了Liux防火墙在企业中的部署；第7章分享高可用Liux集群案例；第8章介绍网站系统架构设计。关于作者于红春（福琴料酒），高级运维架构师、高级运维工程师，在电子商务和云计算领域工作10余年，从事Liux集群、自动化运维工作与维护、DevO和高并发大流量网站架构设计等方面进行了深入研究；在大量一线实践中积累了丰富的经验。精通负载均衡高可用和Pytho自动化运维技术，擅长大流量、高性能的网站架构设计。特邀51CTO、ChiaUix等知名社区专家，ChiaUix论坛“集群与高可用”、“监控与自动化运维技术”版主。为什么要写这本书作者从事系统运维和运维架构师10余年，现在外企担任云平台运维架构师。云计算是当前的主流技术，未来有很好的发展趋势。云计算的普及，实际上对传统的运维知识体系造成了冲击。很多读者经常问作者在工作中的困惑，比如从事了3到5年的系统运维工作后，不知道如何继续学习和规划自己的职业生涯。因此，我想通过本书分享一下我的工作心得和心得（包括传统运维和云平台运维工作的区别和比较），以期解决大家在工作中的困惑。本书提供了大量的项目实践和在线案例，希望能让大家快速了解Liux运维人员的工作职责，快速进入工作状态，找到成长方向。希望通过阅读本书，您能掌握Liux系统集群化、自动化运维、网站架构设计的精髓，让您轻松愉快地工作，提升专业技能。这是作者写这本书的初衷。运维架构师之路在成为运维架构师之前，作者长期从事系统集成、运维和管理工作，在CDN门户网站和电子商务领域也有很多沉淀和积累.可用的Liux服务器”本书与大家分享了很多与Liux集群相关的知识。笔者目前的主要工作职责是维护和优化公司的DSP电子广告业务平台，主要方向是云计算和大数据。需要维护的数据中心和机器数量非常多，因此自动化运维和DevO是目前的主要工作方向。另外，还会涉及到网站架构设计和调优，所以本书特意分享了这部分工作经验。出来吧，希望大家可以从中学习到一个新的知识体系，从而提升自己的专业技能。如何阅读这本书本书是作者在实际工作中积累的技术和经验的总结，涉及大量知识点和专业术语。全书分为三个部分。第一部分包括第1章和第2章，主要讲解系统架构设计的软硬件环境，以及生产环境中的Shell脚本和Pytho脚本。其中，第2章的内容以Shell为主，Pytho为辅。Shell部分比较详细，需要注意的Pytho部分也提到了。之所以这样安排，主要是考虑到大部分读者或者从事开发的DevO工程师都是Java程序员，对Shell脚本语言不是很熟悉。第二部分包含第3章、第4章和第5章，主要关注自动化运维，包括Faric、Aiel和Puet三大工具。您可以根据自己的实际环境选择相应的工具。第三部分包括第6章、第7章和第8章，主要是Liux集群和网站架构的设计，特别是第8章，以百万PV、千万PV和亿PV的网站为例。详细讲解网站系统架构设计的相关技术，再细分为五层讲解网站结构，指出网站设计的压力和重点。您可以根据自己的职业发展和工作需要，选择不同的章节进行阅读或学习。这里对本书中的配置文件、Shell脚本和Pytho脚本的数量进行了简要说明。比如1.5.3节有1.h，说明这是1.5.3节的第一个Shell脚本；如果是2.y，说明是1.5.3节的第二个Pytho脚本；其他的等等，出现在哪一章的配置文件或脚本在哪一章中找到，这样比较方便阅读理解。.另外，书中多次出现的Ngix配置文件gix.cof也在对应章节中。本书相关的GitHu地址是htt://lgithu.com/yuhogchu/automatio。...

2022-05-07 运维自动化工具 运维自动化

编辑评论：PythoLiux系统管理与自动化运维以Liux系统管理为线索，以Pytho语言为载体，从工具、脚本、方法、等。在运维中使用Pytho解决各种问题，包括大量的案例和最佳实践编辑推荐读者：本书不是一本讲解Pytho编程语言的书，也不是一本教你如何使用Pytho运维工具的书。本书是一本讲解Pytho在Liux系统管理中的应用的实用书籍。如果您还没有学习Pytho编程语言，请构建强烈推荐腾讯技术总监姜成耀和网易技术总监于丽华，是笔者在网易考拉、网易云音乐、网易新闻等大型互联网产品的运营、维护和管理经验作者技术功底深厚，时间经验丰富。曾任网易高级平台开发工程师、数据库内核工程师、高级运维工程师，现任职于腾讯CDG（企业发展集团）从网易、腾讯等大型互联网公司一线经验出发，从工具、方法、实战三个维度讲解使用Pytho进行Liux系统管理和自动化运维的最佳实践简介Pytho是系统管理和运维领域的强大工具。本书是作者多年来在网易云平台开发、数据库内核开发、系统管理和运维等领域使用Pytho经验的总结。本书以Liux系统管理为线索，以Pytho语言为载体，从工具、脚本、方法等方面讲解如何使用Pytho解决Liux系统管理和自动化运维中的各种问题，包括一大量案例和最佳实践。本书逻辑上分为5个部分：简介（第一章）：介绍Pytho语言的优缺点以及Pytho在Liux系统管理领域的应用；工具（第2章）：讲解了一些Pytho生态工具，充分利用这些工具，不仅可以有效提高工作效率，还可以形成统一的代码风格；Scritig（第3~7章）：详细讲解如何使用Pytho编写脚本来管理Liux，包括如何使用Pytho构建命令行工具、如何处理文本、如何管理系统、如何监控Liux系统，以及如何处理文档和报告，包括大量实际的Pytho案例。自动化（第8~10章）：主要讲解了一些Pytho语言开发工具，包括网络嗅探工具Scay、自动化运维工具Faric、自动化部署工具Aile等，灵活使用这些工具可以有效提高运维工程师的工作效率。综合案例（第11章）：介绍一个综合案例，即使用Pytho搭建MySQL数据库专家系统。详细讲解了Pytho中的高级语言特性和系统架构，充分理解了本章的内容。相信读者的Pytho水平可以大大提高。关于作者赖星星高级云平台开发工程师、数据库内核开发工程师、高级运维工程师，现就职于腾讯CDG（企业开发事业群），曾就职于网易，网易云数据库MySQL云平台和MogoDB云平台的核心开发者网易大型MySQL系统运维负责人，独立完成了TNT自动研发和测试MySQL存储引擎。国内知名Pytho技术专家，Pytho技术的积极推动者，知乎专栏《Pytho高手之路》的拥有者和维护者，在网上撰写了大量优质原创文章，并在互联网上进行了许多高质量的原创文章。技术分享。除了Pytho，他还对Liux和MySQL有深入的研究，在甲骨文科技嘉年华、IMG（IideMySQLGrou）技术沙龙、全球敏捷运营等知名技术大会上分享了MySQL最佳实践维护峰会、PHPCoChia等。IMG社区核心成员，IMG社区自成立以来，一直努力营造纯正的技术氛围，积极推动技术共享，汇聚各企业的技术专家，在技术领域具有较大影响力社区，扫描下方二维码加入IMG社区。精彩的书评名人在本书中将他们多年来在网易运维和管理Liux系统的过程中遇到的所有困难、经验和方法都呈现在了本书中，应该对同行有很大的参考价值。本书末尾的MySQL专家系统是一个集成运维开发系统。通过本案例，读者可以更好地了解Pytho在运维方面的实际应用。向所有技术圈的码农推荐这本书，希望大家早日领悟到Pythoic的最高意义。——腾讯技术总监蒋承耀市场上有很多解释Pytho编程语言的书籍，也有很多关于Liux系统管理的书籍，但是关于如何使用Pytho解决Liux系统管理问题的书籍却很少。星星是网易的数据库专家，也是数据库云服务（RDS）的核心开发者。RDS产品使用Pytho语言成功管理上千台Liux主机和MySQL实例，成功支持考拉、网易云音乐、网易新闻等大型互联网产品。在RDS研发和运营过程中，作者积累了很多一线工作经验和案例，通过本书的方式与大家分享，希望对大家有所帮助。——网易技术总监余立华...

2022-05-07 运维python要掌握到什么程度 运维python

编者评论：发明家电子设计合集在线阅读本书旨在帮助爱好者学习。它没有非常深奥的电子知识，因此教师、学生、有抱负的爱好者和发明家会发现这本书非常有用，也是一本非常有价值的书。有兴趣的请下载阅读简介本书的目的是解释电子学中许多经常被误解或很少提及的概念，例如电容器中的电流位移、如何看待光放大器、光子是如何产生的、什么是阻抗匹配等问题。.这些关键点在当前很多电子书籍中经常被忽视，但实际上是更好地理解电子现象的基本内容。我在本书的章节和附录中概述了其中的许多主题。这些边缘主题的目的是让您了解物理学，对史学的深入了解和一些传统电子书籍中很少提及的实用电子知识。例如，您会找到对配电和家庭布线的参考、对半导体物理学的参考以及对​​光子学的参考。其他边缘主题包括：计算机模拟器，专利、注塑成型、电子领域发明和发现的历史局限性等。本书旨在帮助爱好者学习。它没有很深的电子知识，所以老师、学生、有抱负的爱好者、发明家会发现这本书很有用。同时，技术专业人士和那些更高级的爱好者也会发现这本书是一个有用的参考。相关内容部分预览目录前言章节电子学简介第二章电子设计理论2.1电子笔记2.2电压2.3阻力2.4直流电源2.5两个简单的电池电源2.6电路2.7欧姆定律2.8电路简化2.9基尔霍夫定律2.10戴维南定理2.11正弦电压源2.12RMS电压2.13电容器2.14电容2.15电感器2.16电感2.17基本电源和电路2.18直流电源和RC/RL/RLC电路2.19复数的计算2.20正弦电压源电路2.21分析具有复阻抗的正弦电路2.22串联阻抗和分压器2.23并联串联阻抗和...2020电子设计创新大会揭开电子测试的真相EDICONChia（电子设计创新大会）是一个行业驱动的会议和展览，为设计工程师和系统集成商提供当今通信、计算、RFID、无线、导航、适用于航空航天及相关市场的最新射频/微波和高速数字产品和技术信息。这一年度活动提供了半导体、模块、印刷电路板和系统级别的实用设计解决方案，供与会者亲身体验。EDICONChia汇聚了来自中国创新前沿的设计师和世界领先的跨国科技公司。作为EDICONChia2020的主要赞助商，是德科技及其解决方案合作伙伴将继续在今年电子设计创新大会的301和201展位为客户提供行业领先的测试和测量信息，并它将展示面向5G、车联网、半导体、数据中心、高频应用、物联网、系统仿真和校准服务的全系列行业领先产品和测试测量解决方案。是德科技受邀在首日全会上就“5G/6G市场与技术概览”作主题报告。为期两天的会议期间，公司在会场组织了高级技术工程师401会议。是德科技教育论坛在房间内举行。本次论坛涵盖最前沿的技术领域，是一场内容丰富、内容丰富的测试技术盛宴。是德教育论坛日程10月13日10月14日客户可以使用是德科技会议邀请码“KEY20VIP”免费注册EDICONChia2020。因名额有限，先到先得，以官方会议报名系统提示为准。...

2022-05-06 电路电压源和电流源串联 仿真电路电压源

编辑点评：加快机械行业技术创新的有效途径组合机床及自动化加工设备的设计与实践本书从组合机床的基础知识入手，深入浅出，图文并茂，通俗易懂理解。导师盐城工学院冯爱新教授、薛伟教授、周海教授根据教材的特点和体系，以“源于理论，回归实践”的理念进行合作。组合机床与自动化加工设备的设计与实践电子版预览目录第一章组合机床及其自动线概述1.1数控技术的发展与自动化加工设备的创新1.1.1历史背景1.1.2发展方向1.1.3行业趋势1.2“德国工业4.O”和“中国制造2025”战略规划介绍1.2.1“德国工业4.O”计划1.2.2“中国制造2025”计划1.2.3工业4.0与数控机床智能化技术1.3加工设备1.3.1通用机床1.3.2加工中心（MC）1.3.3专用机床1.3.4组合机床及其自动线1.4组合机床的组成及基本配置1.4.1夹具固定机床1.4.2夹具移动机床1.5组合机床自动线的组成及分类1.5.1组合机床自动线的组成1.5.2组合机床自动线的分类与布置第二章组合机床的设计基础2.1加工工艺规范的制定2.1.1工艺规范选择的因素及依据2.1.2制定工艺规范程序和方法2.2机加工生产线设计2.2.1什么是生产线2.2.2生产线设计程序和方法2.3组合机床的工艺范围及可达到的加工精度2.3.1目前组合机床常用的工艺方法2.3.2典型加工工艺2.4组合机床切削量的确定及刀具选择2.4.1确定进程间余量2.4.2切削量的选择2.4.3确定切削力、切削功率、切削扭矩和刀具耐用度2.4.4选择工具结构2.5组合机床的设计步骤2.5.1准备阶段2.5.2计划制定阶段2.5.3技术设计阶段2.5.4结构设计阶段第三章组合机床总体设计3.1组合机床方案制定的关键问题3.1.1制定工艺计划时需要考虑的一些问题3.1.2影响组合机床方案制定的主要因素3.1.3不同方案技术经济分析的几个主要问题3.2再论组合机床的配置结构3.2.1单工位机床的特点和适应性及可达到的精度3.2.2使用多工位机床应考虑的一些问题3.2.3中小批量生产的组合机床3.2.4柔性制造技术介绍3.3“三图一卡”汇编3.3.1加工零件工艺流程图3.3.2加工示意图3.3.3机床总尺寸图（机床总图）3.3.4生产力计算卡的制作3.4组合机床编号及组别介绍3.4.1组合（专用）机床及其自动线型号一览表3.4.2组合机床及其自动线的分组3.4.3组合机床及其自动线设计参考资料一览表3.5组合机床的通用部件及其选型3.5.1常用组件类型及其标准3.5.2常用通用组件3.5.3通用元器件选择的依据和注意点3.6特殊部件的设计3.6.1特殊床（立柱）设计中需要考虑的一些问题3.6.2中间底座设计注意事项……第四章主轴箱设计第5章刀具和工具和量具第6章组合机床夹具设计第7章组合机床自动线设计概述第8章组合机床技术应用设计实例参考文献简介为了学习、交流和推广组合机床及其自动线的应用，我查阅了很多相关的技术资料和许多参考资料进行消化吸收，结合多年的工作经验，也征求了有关方面的意见专家。《组合机床与自动化加工设备的设计与实践》一书原稿，文章从组合机床的基础知识入手，深入浅出，图文并茂，通俗易懂.，盐城工学院薛伟教授、周海教授，本着“源于理论，回归实践”的理念，根据教材的特点和系统，对稿件的章节进行了梳理，充实、调整、完善，完成。《组合机床与自动化加工设备的设计与实践》终稿，也是产学研合作的成果，荣获浙江大学品牌专业建设项目和江苏大学品牌专业建设项目《机械设计》和自动化PPZY20158123"分别。资金。《组合机床与自动化加工设备的设计与实践》可供科技人员、营销人员、工人、干部参考学习，更适合作为机械专业大学生的辅导教材。希望它能够发挥吸纳新思想的作用，也为我国组合机床产业不断适应时代的需要做出进一步的创新发展，为实现“一带一路”的宏伟目标做出自己微薄的贡献。现代高端装备制造业尽快获得世界认可。同时，也给了你再次学习的机会。《组合机床与自动化加工设备的设计与实践》介绍了“德国工业4.0”和“中国制造2025”的新概念，对柔性制造技术进行了详细介绍，加深了对组合机床的理解给读者的工具和更深层次的思考会产生激励作用，恰到好处。免费在线试用1949年中华人民共和国成立后，经过三年的恢复期，从1950年代初开始进行大规模的经济建设。在机械制造业，特别是汽车、拖拉机、动力机械、农业机械、工程机械、军工、轻工等行业大型生产企业的建设开始。为提高这些大型生产企业的生产效率，稳定保证产品质量，引进高效、自动化组合机床技术，我国迅速成立。其自有的联合机床研究设计机构从事这一高效自动化产品技术的研发。为普及工作，编写组合机床讲义，开设组合机床设计培训班，随后出版《组合机床设计》和《组合机床使用与维护》两套书籍，有帮助为在我国大批量生产企业推广组合机床技术。广泛使用效果很好。但在60多年的发展中，一直缺乏组合机床设计与使用的基础教材。原江苏恒力组合机床公司总工程师游娄碧同志长期从事组合机床的设计、生产、调试等实际工作。在整理了大量组合机床的设计制作资料，梳理脉络，选取典型的设计实例后，完成了本书的原稿；温州大学博士生导师冯爱新教授和薛伟教授，盐城工学院周海教授，他们多年来一直从事机械制造技术与装备的教学和研究工作，具有扎实的机械制造技术基础和教学经验。他对本书的内容和章节体系进行了梳理、丰富、调整和完善，共同完成了《组合机床与自动加工设备》。《设计与实践》一书的原稿。本书概述了组合机床及其自动线的组成、特点和优点，对组合机床及其自动化生产线的设计程序、设计原则、影响设计的主要因素进行了详细而全面的介绍。他们的自动生产线。这本书的主题很明确。，结构清晰，资料丰富，语言简洁，本书将成为广大从事组合机床设计开发的科技人员和青年学生的良好阅读和培训教材。对广大科技人员和青年学生了解和掌握组合机床及其自动线技术，以及设计和开发这种高效的自动化设备有很大的帮助。组合机床及其自动线被公认为高效自动化设备。过去主要应用于汽车、拖拉机、动力机械、农业机械、军工、轻工等传统大批量生产方式。但是，随着装备制造技术的发展，随着科学技术的进步，特别是新技术的普及，数控技术、电主轴技术、换刀技术、刀库技术、自动送料技术、在线工况检测与控制将技术引入组合机床行业，一系列数控组合机床通用部件提高组合机床及其自动线的柔性，发展组合柔性制造单元和柔性制造线。现代组合机床也成为中小批量、多品种生产企业提高生产效率、保证产品质量的最有效手段之一。如转塔式组合机床、自动换箱式组合机床、由CNC组合机床常用部件组成的三坐标加工单元组成的CNC组合机床自动线等，都是具有灵活性好，适合多品种生产。已成为中小批量、多品种生产企业发展生产、提高经济效益的首选设备之一。历史表明，组合机床及其自动线在我国汽车、拖拉机、动力机械、农机、轻工和军工产品的发展中发挥了很好的作用，提高了企业的生产效率和经济效益，而组合机床产业已成为机床产业的重要组成部分。路是人修的。从继承到超越，从一般到先进，组合机床行业的广大科技人员始终刻苦钻研，积极发展，让组合机床技术在我国制造业得到创新发展、转型升级工业，加快建设制造强国。在旅途中发挥更大的作用。《组合机床与自动化加工设备的设计与实践》一书的出版，也将使更多的组合机床行业和科技工作者和青年学生更快地掌握组合机床的设计技术，共同为提高组合机床的设计水平做出贡献。组合机床的创新发展。做出新的贡献！...

2022-05-05 组合机床自动线 组合机床自动线的布局形式常用的有

图书名称：《机械设计制造及其自动化专业本科系列教材液气压传动与控制》【作者】赵汝和，蒋冬清编【丛书名】机械设计制造及其自动化专业本科系列教材【页数】283【出版社】重庆：重庆大学出版社,2021.06【ISBN号】978-7-5689-2765-9【价格】49.80【参考文献】赵汝和，蒋冬清编.机械设计制造及其自动化专业本科系列教材液气压传动与控制.重庆：重庆大学出版社,2021.06.图书封面：自动化专业本科系列教材液气压传动与控制》内容提要：全书分两篇，共13章。第1篇即1-10章为液压传动与控制。第1章详细讲解液压传动与控制的工作原理与特征；第2章讲解流体静力学和动力学；第3章介绍液压系统的动力元件，介绍常见的齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等的基本结构及基本原理；第4章介绍液压马达和液压缸；第5章介绍液压系统的控制阀，包括常见的流量控制阀、方向控制阀、压力控制以及伺服控制阀等；第6章介绍液压系统的辅助元件；第7章介绍液压系统的典型回路，包括方向控制回路、压力控制回路和速度控制回路；第8章举例介绍典型液压控制系统；第9章介绍液压系统的设计计算；第10章介绍液压仿真软件AMEim、液压系统的仿真。第2篇即第11-13章为气压传动与控制。第11-13章介绍气压系统的基础知识。全书的特点有两个：采用了新形态的形式，重点、难点知识和章节，提供了视频、动画讲解；国内在液气压传动与课程中引入AMEim软件的仿真，对液压静力学、动力学、液压系统的动力元件、执行元件、控制回路提供全方位的仿真。本书可作为高等院校机械类专业教材，也可作为工程技术人员的参考书。...

2022-05-04 epub是 大学 epub

图书名称：《高等学校自动化类专业系列教材自动控制原理》【作者】赵婧，解江，赵冲，张劼编【丛书名】高等学校自动化类专业系列教材【页数】239【出版社】西安电子科学技术大学出版社,2021.03【ISBN号】978-7-5606-5913-8【价格】40.00【分类】自动控制理论-高等学校-教材【参考文献】赵婧，解江，赵冲，张劼编.高等学校自动化类专业系列教材自动控制原理.西安电子科学技术大学出版社,2021.03.图书封面：自动化类专业系列教材自动控制原理》内容提要：本书主要阐述了单输入、单输出线性定常系统中自动控制的基本理论及其应用。全书共分为6章，主要内容包括：绪论，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法，线性系统的根轨迹分析法，线性系统的频域分析法，线性系统校正。全书内容深入浅出，注重实际应用，各章节都附有较丰富的典型例题及其详解。本书可作为应用型高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、测控技术与仪器等相关本科专业的教材，也可供从事自动化技术工作的相关专业技术人员参考。《高等学校自动化类专业系列教材自动控制原理》内容试读第1章绪论第1章绪论【内容提要】自动控制原理是自动化专业重要的理论基础，主要讲述自动控制系统的基本理论和分析、设计控制系统的基本方法。本章主要介绍自动控制系统的基本概念、基本原理和基本方法；开环控制和闭环控制过程；控制系统的类型，以及对控制系统的基本控制要求等内容。【基本要求】1.正确理解自动控制的基本概念和控制方式。2.掌握负反馈的概念，能对开环控制和闭环控制过程进行简单分析。3.掌握闭环控制系统的基本组成和各环节的作用。4.正确理解自动控制系统性能的基本要求。5.了解控制系统的各种分类方法【教学建议】本章的重点知识是开环控制与闭环控制的区别，以及闭环控制系统的基本原理和组成，要求学生理解控制系统性能的基本要求，会分析控制系统工作过程实例。建议学时数为4学时。自动控制技术，是20世纪发展最快、影响最大的技术之一，也是21世纪最重要的高新技术之一，在现代工程和科学技术的众多领域中，自动控制技术都起着越来越重要的作用。自动控制技术能在无人直接参与的情况下，高速度和高精度地自动完成对控制对象的运动控制，实现生产过程自动化，改善劳动条件，提高劳动生产率和经济效益，使人们从繁重的体力劳动和单调重复的脑力劳动中解放出来。如在军事装备上，自动控制技术大大地提高了武器装备的威力和精度；在航空航天探索方面，自动控制技术可缩短实验时间，建立地面站与航天飞船的监控、控制、故障诊断及通信；在日常生活中，自动控制技术使我们的生活更加便捷和高效。近十几年来，计算机技术的飞速发展和控制理论的发展使得自动控制技术所能完成的任务更加复杂，应用的领域也越来越广。可以说，自动控制理论的概念、方法和体系已经渗透到工业生产、军事、航空航天、农业、生物医学、交通运输、企业管理、日常生产和生活等广阔领域，并对各学科之间的相互渗透起到促进作用。在今天的社会中，自动化装置无处不在，对人类改造大自然、探索新能源、发展空间技术和促进人类文明进步具有十分重要的意义，并做出了巨大贡献。导弹能够准确地命中目标，人2自动控制原理造卫星能按预定的轨道运行并始终保持正确的姿态，宇宙飞船能准确地在月球着陆并重返地球，中国自行设计、自主集成研制的蛟龙号载人潜水器最大下潜深度达到了7000多米，对于深海资源的开发和利用有重要意义，这些都是以应用高水平的自动控制技术为前提条件的。所以，很多工程技术人员都必须具备一定的自动控制理论知识，以便能够设计和使用自动控制系统。自动控制原理主要讲述自动控制的基本理论和分析、设计控制系统的基本方法。控制原理包括经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论在20世纪50年代已经发展成熟，它主要以传递函数为工具和基础，以时域、频域和根轨迹法为核心，研究单变量控制系统的分析和设计，至今在工程实践中仍得到广泛的应用。现代控制理论从1960年开始得到迅速发展，它以状态空间方法作为标志和基础，研究多变量控制系统与复杂系统的分析和设计，以满足军事、空间技术和复杂的工业领域对精度、重量、加速度和成本等方面的严格要求。本书主要介绍经典控制理论。1.1自动控制的基本概念自动控制系统是指在没有人直接操作的情况下，通过控制器使一个装置（控制对象）自动地按照给定的规律运行，使被控对象中的物理量能在一定要求范围内按照某些给定的控制规律变化的系统。自动控制系统是在人工控制系统的基础上发展起来的。以图1-1所示的系统为例，要求手水箱中的液位保持恒定。在人工控制系统中，进水当出水量发生变化时，水箱中的液位会上下变进水阀动，操作人员通过眼睛观察液位计中液位的高低，然后再通过神经系统告诉大脑，大脑将其眼与要求的液位进行比较，如果当前液位高于要求值，则大脑发出控制命令，手动控制减小进出水水阀的开度或者关闭进水阀；如果当前液位低出水阀水箱于要求值，则大脑发出控制命令，手动控制增大进水阀的开度，最终使水箱中的液位达到要图1-1水箱液位人工控制系统求的高度。在人工控制系统中，人的眼、脑和手分别起到了检测、运算和执行命令等3个作用，以保证水箱液位的恒定。而在自动控制系统中，利用控制装置代替人的眼、脑和手来完成水箱液位恒定的控制要求，那么自动控制系统是如何实现对这些物理量控制的呢？自动控制系统主要由被控对象和自动控制装置组成，利用自动控制装置代替人直接参与。图1-2所示的是水箱液位自动控制系统，其要求保持液位恒定。其中，为进水量，9为出水量，h为液位高度。为了控制好水箱液位，首先用压力传感器检测当前液位高度，并将检测值送人智能控制仪中与设定好的给定值进行比较，然后根据偏差信号的大小及方向发出控制信号，控制进水阀的开度，最终实现液位恒定的自动控制。第1章绪论5图1-6为一开环控制系统，输入电压通过电动机控制机械轴的转角。输入电压1经过放大器后，其输出电压为u2=k141,式中，k1为放大器的放大系数。电压2加到电动机的力矩传感器上，如果忽略电动机控制绕组的电感，则电动机的输出力矩为M=k22=kk21,式中，k2为电动机的系数。在电动机力矩的作用下，机械轴将产生转动，由于受到阻尼器强性摩擦和弹簧恢复力矩的作用最后停止在平衡位置上。此时，转角0与力矩M的关系为0=k,M=kk1k21,式中，k,为弹簧系数，该式表示输入电压和转角的关系，即表述了该系统输人与输出的关系。扰动转角阻尼器力矩机械轴弹簧放大器电动机Ma图1-6开环控制系统如果该系统中的放大器、电动机和弹簧等都是线性的，即k1、2、k,都是常数，那么机械轴的转角就能准确地反映外加电压的大小，系统就没有误差；如果该系统中存在随机扰动，例如机械轴受到随机干扰力矩M:的作用，那么机械轴的转角O=k,k1k21一k,M:。由此可见，干扰将引起误差。显然，开环控制系统的抗干扰能力较差。1.2.2闭环控制系统为了解决开环控制系统存在的问题，把系统的输出量通过检测变送装置反馈到它的输入端，并与参考输入量相比较，即系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对系统的控制作用有直接影响，这种控制方式叫作反馈控制，也称闭环控制。闭环控制系统不仅有前向通道，而且还有反馈通道，若反馈信号与输入信号相减，称为负反馈；反之，若二者相加，则称为正反馈，但正反馈不能达到自动控制的目的，所以一般说的反馈控制都指的是负反馈。闭环控制的实质是利用负反馈来减小偏差，具有自动修正控制量偏离输人的作用，能够很好地抑制各种干扰的影响，以达到精确控制的目的，如图1一7所示。闭环控制系统是一种最基本、最重要的控制系统，一些较为复杂的控制系统也是以它为基础，再加以改进、完善的。闭环控制系统的结构复杂，负反馈对一切外部或内部扰动都有抑制、克服作用，具有较高的控制精度，是一种被广泛应用的控制方式。但由于它必须在输出量偏离了输人量、产生了偏差后才能施加影响并起作用，最终使系统偏差不断变小，直至为零，所以控制具有延迟性。输入量偏差控制量输出量控制器控制对象量反馈环节图1-7闭环控制系统框图6自动控制原理如图1-8所示的电动机转速闭环控制系统就能大大降低负载力矩对转速的影响。例如：负载加大，转速就会降低，通过反馈导致偏差增大，电动机电压就会升高，使得转速又会上升。给定ir=常数电位器放大器电动机测速发电机图1-8电动机转速闭环控制系统闭环系统的作用是检测并纠正偏差，或者说是靠偏差进行控制。系统在工作过程中总会存在偏差，由于元器件的惯性（如负载的惯性）很容易引起振荡而使系统不稳定，因此精度和稳定性之间的矛盾是闭环控制系统要解决的主要矛盾。在图1-6所示的开环控制系统中，在机械轴上安装一个电位计，用于测量输出转角的实际值。设电位计的反馈系数为k:,输出电压为，把反馈电压u和输入电压1按相反的极性串接起来加到放大器的输入端，这样就构成了反馈控制系统，如图1-9所示。0十扰动转角阻尼器力矩机械轴4△放大器2电动机Ma位图1-9反馈控制系统电位计输出电压为=k0:放大器输入端电压为△u=山一：放大器输出端电压u2=k1(u1一k0)电动机的力矩为M=k1k2(u1一k:),式中，k2为电动机系数在存在干扰力矩M的情况下，机械轴的转角0=k1k2k,(41一k:0)一，M,变换此式，kikzkk则0=1十，，kk4一1十k,,kkM。比较开环和闭环控制下的转角，闭环控制系统中干扰力矩所产生的输出量偏离仅是开环控制系统的十k,,k。如果回路增益1十k:k,k:足够大，干扰力矩将使输出角度的偏差变得很小。显然，闭环控制系统比开环控制系统的抗干扰能力强。···试读结束···...

2022-05-04 自动控制原理 自动化专业 考研 自动控制原理自动化高速公路

图书名称：《电气工程及其自动化应用型本科规划教材电气工程技术实训教程》【作者】沈倪勇编【丛书名】电气工程及其自动化应用型本科规划教材【页数】225【出版社】上海：上海科学技术出版社,2021.01【ISBN号】978-7-5478-5195-1【价格】59.00【分类】电工技术-高等学校-教材【参考文献】沈倪勇编.电气工程及其自动化应用型本科规划教材电气工程技术实训教程.上海：上海科学技术出版社,2021.01.图书封面：自动化应用型本科规划教材电气工程技术实训教程》内容提要：本书系上海市应用型本科专业建设立项规划教材，拟作为电气工程师实训课程的配套教材。全书包含了配电箱及继电控制线路装调实训、电子电路设计装调维修实训、电力电子电路设计装调维修实训、三菱可编程控制器应用系统设计装调维修实训、直流传动系统设计装调维修实训、交流传动系统设计装调维修实训、单片机原理及应用实训等内容。学生通过学习本教材，可达到综合本专业主干课程知识点的目的，同时有助于通过相应职业资格、职业技能等级或专项职业能力考试，并获得相关证书。本书可作为高等院校电气工程类、自动控制类及机电工程类相关专业实训教材，也可作为电气工程技术人员的参考书。《电气工程及其自动化应用型本科规划教材电气工程技术实训教程》内容试读模块1配电箱及继电控制线路装调实训实训要求通过本模块的学习，要求学生掌握低压电器及配电箱安装的相关规范，能够进行配电箱的安装；熟悉三相异步电动机的典型控制线路，掌握继电器、接触器控制线路的安装与调试。2·电气工程技术实训教程1.1基础知识1.1.1低压电器及配电箱1.1.1.1低压电器的安装规范(1)安装低压电器前，应对器具进行检查且应符合以下相关规范：①电气设备的铭牌、型号、规格，应与被控制线路或设计要求相符。②设备的外壳、漆层、手柄，应无损伤或变形。③内部仪表、灭弧罩、瓷件及附件、胶木电器，应无裂纹或伤痕。④螺丝及紧固件应拧紧。⑤具有主触头的低压电器，触头的接触应紧密。采用0.05mm×10mm的塞尺检查，接触两侧的压力应均匀一致。⑥低压电器的附件应齐全、完好。(2)低压电器安装的标高应符合设计规定。当设计无规定时，应符合表1-1的规定。表1-1低压电器安装尺寸值安装方式与控制点安装尺寸/mm落地安装的低压电器，其底部至地面距离50~100操作手柄转轴中心与地面的距离1200~1500侧面操作的手柄与建筑物或设备的距离≥200(3)低压电器成排或集中安装时排列应整齐，器件间的距离应符合设计要求，并应便于操作及维护。电器的安全作业要求技术数据必须符合技术文件的规定(4)电器外部接线，应符合以下规范：①按电器外部接线端头的相线标志进行与其电源配线匹配的接线。②接线应排列整齐、清晰、美观，导线应绝缘良好、无损伤。③电源侧进线应接在进线端，即固定触头接线端。负荷侧出线应接在出线端，即可动触头接线端。④一般采用铜质导线或有电镀金属防锈层的螺栓和螺钉，连接时应拧紧，并应有防松装置。⑤电源线与电器接线，不得使用电器内部受到额外应力。⑥电源线（母线）与电器连接时，接触面应洁净，严禁有氧化层；接触面必须严密。(5)低压电器固定方式及技术要求见表1-2。表1-2低压电器固定方式及技术要求固定方式技术要求(1)根据不同结构，采用支架、金属板、绝缘板固定在墙、柱或建筑物的构件上在结构（构件）上固定(2)金属板、绝缘板的安装必须平稳(3)采用卡轨支撑安装时，卡轨应与低压电器匹配，并用固定夹或固定螺栓与壁板紧密固定，严禁使用变形或不合格的卡轨模块1配电箱及继电控制线路装调实训·3(续表)固定方式技术要求膨胀螺栓固定(1)应根据产品技术要求选择螺栓的规格(2)钻孔直径和埋设深度应与螺栓规格相符(1)有防震要求的电器应增加减震装置减震装置(2)紧固件螺栓必须采取防松措施固定操作(1)固定低压电器时，不得使电器内部受额外应力(2)在砖结构上安装固定件时，严禁使用射钉固定(6)电器的金属外壳、柜架的接零或接地，应符合国家现行标准电器装置安装工程接地装置施工及验收规范的有关规定。在安装低压电器前，应先对电器设备进行性能试验，检查其绝缘性能是否合格，制动部位的动作是否灵活、准确。安装后进行通电试运行试验，检查其低压电器的使用功能。1.1.1.2低压电器安装质量要求(1)低压电器型号、规格应符合设计要求。(2)低压电器设备外观检查完好。(3)安装的位置正确，牢固、平整、接线正确，符合设计要求。(4)接地或接零连接可靠，符合要求。(5)操作时动作灵活、无卡阻，触头接触严密。操作手柄转轴中心与地面的距离为1200~1500mm,侧面操作的手柄与建筑物或设备的距离，不宜小于200mm.(6)电磁系统应无异常响声。(7)线圈及接线端子温升符合规定。1.1.1.3配电箱的安装规范(1)配电箱应安装在安全、干燥、易操作的场所。配电箱安装时，如无设计要求，则一般安装为底边距地1.5m,照明配电板底边距地不小于1.8m。并列安装的配电箱、盘距地高度要一致，同一场所安装的配电箱、盘允许偏差不大于5mm。(2)配电箱上的母线其相线应用颜色标出：L1相应用黄色；L2相应用绿色；L3相应用红色；中性线N应用蓝色；保护地线(PE线)应用黄绿相间双色。(3)配电箱上的电源指示灯，其电源应接至总开关的外侧，并应装单独熔断器（电源侧）。盘面闸具位置与支路相对应，其下面应装设卡片框，标明路别及容量。(4)配电箱内应分别设置中性线N和保护地线(PE线)汇流排（采用内六角螺栓），中性线N和保护地线应在汇流排上连接，不得绞接，并应有编号。(5)垂直装设的刀开关及熔断器等电器上端接电源，下端接负荷。横装者左侧（面对盘面)接电源，右侧接负荷。(6)配电箱盘面上安装的各种刀开关及低压断路器等，当处于断路状态时，刀片可动部分均不应带电（特殊情况除外）。(7)配电箱上的配线须排列整齐，并绑扎成束，活动部位均应固定；盘面引出和引进的导线应留适当余量，便于检修。导线削剥处不应损伤导线线芯或使线芯过长，导线压接牢固可靠；多股导线上锡后压接，应加装压线端子。如必须穿孔用顶丝压接时，多股线应上锡后再压接，不得减少导线股数。4·电气工程技术实训教程(8)配电箱带有器具的铁制盘面和装有器具的门及电器的金属外壳应有明显可靠的PE保护地线(PE线为编织软裸铜线)，但PE保护地线不允许利用箱体或盒体串接。当PE线所用材质与相线相同时，选择截面不应小于表1-3中的规定。表1-3PE线最小截面单位：mm相线线芯截面SPE线最小截面S相线线芯截面SPE线最小截面SS≤16S400S80020016

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图书名称：《电气工程及其自动化应用型本科规划教材MATLAB与电力电子系统仿真》【作者】袁庆庆，符晓，罗，夏鲲编【丛书名】电气工程及其自动化应用型本科规划教材【页数】182【出版社】上海：上海科学技术出版社,2021.03【ISBN号】978-7-5478-5239-2【价格】55.00【参考文献】袁庆庆，符晓，罗，夏鲲编.电气工程及其自动化应用型本科规划教材MATLAB与电力电子系统仿真.上海：上海科学技术出版社,2021.03.图书封面：自动化应用型本科规划教材MATLAB与电力电子系统仿真》内容提要：本书系上海市应用型本科专业建设立项规划教材，是电力电子技术及电力电子电路仿真课程的配套教材，也可作为电力拖动自动控制系统等课程的辅助参考书。全书定位于MATLAB在电力电子系统中的仿真应用，内容涵盖整流电路、直流斩波电路、逆变电路以及部分实际应用广泛的典型电力电子电路，如PWM整流器、多电平逆变器、交直流电力拖动系统等的仿真设计。学生通过学习本书，可较快入门电力电子系统的仿真设计，并有助于相关理论知识的消化及实践能力的锻炼。本书可作为高等院校电气工程及其自动化专业本科学生及相关专业研究生的教材，也可作为电气工程技术人员的参考书。《电气工程及其自动化应用型本科规划教材MATLAB与电力电子系统仿真》内容试读列m之后行球化限的.，F下第1章绪论，本章内容本章首先介绍了MATLAB仿真软件的功能特点，下宁接着重点介绍了电力电子系统仿真所需的Simulik仿真环境和SimPowerSytem模型库，最后针对后续章节用到的常用模块进行介绍，便于读者在进行电力电子系统MATLAB仿真之前对所用仿真环境有个全面了解。本章特点本章介绍了MATLAB软件、Simulik仿真环境及SimPowerSytem模型库的基本情况，为后续章节中仿真环境的应用莫定基础。2·MATLAB与电力电子系统仿真1.1MATLAB仿真软件简介MATLAB是美国MathWork公司推出的一款商业数学软件，在数值运算、数据分析、图像处理与机器视觉、信号处理、金融管理、机器人、控制系统等众多领域都有着广泛应用。“MATLAB”的原意是“矩阵实验室”，MATLAB仿真软件主要面对科学运算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言的编辑模式。此外，MATLAB仿真软件针对许多专业领域开发了功能强大的模块集和工具箱，比如神经网络、信号处理、图像处理、金融分析、实时快速原型及半物理仿真、嵌入式系统开发、DSP与通信、电力系统仿真等，为用户提供了大量方便的处理工具和实用的仿真案例。本教材就是基于MATLAB软件的Simulik仿真环境，主要利用电力系统仿真工具箱SimPowerSytem进行典型电力电子系统的仿真介绍，内容包括整流电流、直流斩波电路、逆变电路以及一些目前实际应用广泛的典型电力电子电路。全书以MATLABR2015版本为例，从电力电子系统仿真环境、常用仿真模块库出发，在介绍各类典型应用电路工作原理的基础上，对仿真模型搭建、仿真结果分析进行了详细介绍，从而深入浅出地为读者提供了一个电力电子系统MATLAB仿真的应用体系。1.2Simulik环境简介Simulik是美国MathWork公司MATLAB软件中的一种可视化仿真工具。它是一个模块化仿真环境，支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的测试与试验。Simulik提供图形编辑器，同时支持自定义模块库及求解器，能够进行动态系统建模和仿真；它能与MATLAB相集成，能将MATLAB算法融入模型，还能将仿真结果导出至MATLAB做进一步处理分析。Simulik仿真应用领域涵盖了汽车、航空航天、工业自动化、大型建模、复杂逻辑和信号处理等各方面。1.2.1打开Simulik的方式从MATLAB中进人Simulik仿真环境的方式有以下几种：(I)在MATLAB主界面（图1-1）的工具栏菜单上单击按钮，即可打开Simulik模型库浏览器窗口界面，如图1-2所示。在打开的Simulik模型库浏览器窗口菜单栏上单击按钮@日，选择“NewModel'”选项，即可进入Simulik仿真环境，如图1-3所示。(2)在MATLAB主界面的命令窗口输入“imulik”后回车，也可进入Simulik模型库浏览器窗口，进而进入Simulik仿真环境。(3)在MATLAB主界面菜单栏上单击“New”,并在对应的下拉菜单中选择“SimulikModel'”,即可进入图1-3所示Simulik仿真环境；单击菜单栏按钮，同样可以进入图1-2所示Simulik模型库浏览器窗口。图1-2所示Simulik模型库浏览器窗口界面中包含了各种功能模块，可满足不同专业、不同功能要求的仿真，这也是MALTAB/Simulik仿真功能的强大所在。其中，Simulik模···试读结束···...

2022-05-04 电气工程及其自动化专业大学排名 电气工程及其自动化属于什么类

图书名称：《卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材电力系统自动化》【作者】张恒旭，王葵，石访作【丛书名】卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材【页数】321【出版社】北京：机械工业出版社,2021.10【ISBN号】978-7-111-68496-1【价格】64.00【参考文献】张恒旭，王葵，石访作.卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材电力系统自动化.北京：机械工业出版社,2021.10.图书封面：自动化》内容提要：本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材（电气工程及其自动化、自动化专业）。本书主要内容包括同步发电机自动并列、励磁自动控制系统，电力系统频率及有功功率的自动调节，电力系统电压调节和无功功率控制技术，电力系统调度自动化、供配电自动化和安全自动装置。本书在内容上重视基本概念、原理的讲解，并附部分仿真实验和思考题，以帮助学生加深对知识点的理解。本书可作为高等院校电气工程及其自动化专业及相关专业的本科教材，也可作为成人（函授）高等教育的参考教材。《卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材电力系统自动化》内容试读绪论一、电力系统及其运行特点电力系统是将一次能源转换成电能，并将电能传输、分配给用户的工业自动化系统，其由发电厂、变电站、调度所和用电负荷等部分构成，如图0-1所示。变电站发电厂调度所用电负荷变电站发电厂图0-1电力系统结构示意图现代电力系统是一个分布地域广、设备量大、信息参数多、动态过程快，由电和磁联系在一起的自动化工业生产系统。电力作为一种工业产品，具有产品的一般属性，例如存在生产、流通、销售等环节，价格在一定程度上受市场因素等影响。但是电力又是一种非常特殊的产品，具有诸多普通产品不具备的特点，这主要是由电力系统独特的运行特点决定的：(1)产品不能大规模存储，导致生产和消费的同时性普通产品尽管保质期长短不一，但大都易于大规模存储，因此，生产和消费之间的时间差等于物流时间。迄今为止，电能尚不能大规模高效存储，这就导致电力的生产和消费必须同时完成，每一时刻生产的总电能等于系统消费的总电能。而且还需要保障物流环节畅通无阻，即电力的传输和分配不能中断。(2)产品质量不完全决定于生产环节普通产品质量决定于生产环节，正常情况下物流不会改变产品质量。但电力的物流环节为电网，电力在电网中传输的物理规律决定各类用户的电压幅值并不完全相同。如果用户周边有非线性、不对称负荷，用户消费的电能质量还会受到其产生的谐波影响。因此，电能质量受物流环节以及用户环节的影响，并不完全决定>电力系统自动化于生产环节。为了将产品质量控制在允许范围内，需要在物流环节采取额外措施（安装并联电容器、电抗器、滤波器等)。(3)生产体系易受自然环境影响普通产品生产环节大都位于室内，可以根据气象状态暂停生产，并且具有存储环节，从而受极端气象事件的影响很小。而电力系统除了发电机组，其他主设备大都暴露于外部自然环境，特别是电力线路更易因气象事件而影响正常运行。(4)恶性连锁事故的破坏力巨大常规产品的生产环节、物流环节与消费环节相互解耦，没有直接物理联系，分布在各地的生产环节也不会相互影响，这就决定了整个系统中由于一个环节变化产生的影响，并不会发生快速传播并扩大受影响范围，从而整个生产过程更易于控制。电网的生产环节、物流环节与消费环节联系在一起而相互影响，任何环节发生严重变化均可能触发连锁事故而导致大范围停电。回顾电力系统一百四十多年的发展历程，尽管新能源、材料、信息通信、控制理论、计算机等领域技术突飞猛进，促使大机组、高电压、大电网、远距离输电技术日臻成熟，但生产和消费的同时性这一最本质的属性并没有改变。这一属性是现代电力系统运行中重要问题的根源，比如暂态功角稳定性问题由机组间有功重新分配的失衡导致；频率安全稳定问题由发电和负荷间有功的失衡导致；电压问题更多是由区域性无功的失衡导致。正是因为缺乏大规模存储环节，大扰动可能在瞬间导致机组间、机组与负荷间有功功率的失衡，从而引发复杂的动态行为。二、电力系统自动化内涵及建设目标电力系统综合自动控制的主要内容包括三个方面：(1)频率和有功功率综合自动控制通过电厂的基本调频装置（发电机转速自动控制系统)，维持系统频率在额定值运行，控制区域电网间联络线上的交换功率为协议限定的数值。同时在满足系统安全运行的前提下，控制参与经济运行的电厂或机组出力为最经济状态。(2)电压和无功功率综合自动控制通过电厂或变电站的基本调节装置，如同步发电机的自动调节励磁系统、无功补偿装置等，维持监视，点电压为给定值，尽量使无功功率就地平衡，避免长距离输送较大的无功功率引起过多的电压损耗和线损，使无功旋转备用在系统各地区均匀分布，防止因局部故障造成电压崩溃。(3)开关操作综合自动控制根据电力系统的不同运行状态，开关操作综合自动控制可分为两类：一是正常和恢复状态开关操作自动控制，指电力系统自动并列操作（发电机与系统并列、系统两部分之间的并列)，备用电源自动投入，自动重合闸操作等；二是事故紧急状态开关操作自动控制（又称安全自动控制），指自动按频率减负荷操作、低频自起动发电机操作、自动切机、自动解列及电气制动投切操作等。其主要作用为确保电力系统安全运行，避免误操作引起事故而造成重大经济损失，减轻运行人员的劳动强度等。电力系统自动化是自动化技术在电力系统中的具体应用，采用各种对系统具有自动检测、调节和控制功能的元件装置，通过信号系统和数据传输系统对电能生产、传输和管理实现自动控制、自动调度和自动化管理。它从组织形式上来划分，主要包括发电控制自动化电力调度自动化、安全防御自动化、配电自动化等。2绪论《《《电力系统自动化经历了由简单到复杂、独立装置到系统多装置协调的发展过程。20世纪50年代以前，一个独立的电力系统的容量在几百万千瓦左右，单机容量一般不超过10万kW,电力系统自动化多限于单项自动装置，且以安全保护和过程自动调节为主。例如，电网和发电机的各种继电保护、汽轮机的危急保安器、锅炉的安全阀、汽轮机转速和发电机电压的自动调节、并网的自动同期装置等。20世纪五六十年代，出现规模超千万千瓦的电力系统，单机容量超过20万kW,并形成区域联网，在系统稳定、经济调度和综合自动化方面提出了新的要求。厂内自动化方面开始采用机、炉、电单元式集中控制。系统开始装设模拟式调频装置和以离线计算为基础的经济功率分配装置，并广泛采用远动通信技术。各种新型自动装置如晶体管保护装置、晶闸管励磁调节器、电气液压式调速器等得到推广使用。20世纪七八十年代，以计算机为主体，配有功能齐全的整套软硬件的电网数据采集与监视控制(uerviorycotroladdataacquiitio,SCADA)系统开始出现。20万kW以上的大型火力发电机组开始采用实时安全监控和闭环自动起停全过程控制。水力发电站的水库调度、大坝监测和电厂综合自动化的计算机监控开始得到推广。各种自动调节装置和继电保护装置中广泛采用微型计算机。电力系统自动化的主要目标是保证供电的电能质量（频率和电压），以安全保护与过程自动调节为主，保证系统运行的安全可靠，并提高经济效益和管理效能，具体包括如下内容：(1)实现电力生产自动化电力生产包括从微秒级到分钟级快慢不同的过程，又涉及供电质量、安全稳定、经济可靠等诸多方面，以自动化的形式达到上述工业生产目的是电力系统自动化的最主要功能。同时自动化系统正在由单一功能向多功能、一体化发展，例如变电站综合自动化。(2)实现操作简单化和人性化尽管控制对象日渐复杂，但操作简单化、人性化是电力系统自动化追求的目标之一。操作简单化有助于提高人性化，虽然使得电力系统的复杂程度增大，但是操作人员依然可以依靠几个简单的流程对其进行操控。目前，大规模电力系统存在着数据信息量大、结构复杂、区域协调难度大等挑战，如何对整个系统进行归纳、整合，使运行人员更加容易掌控整个系统，是电力系统自动化发展的迫切需求。(3)实现控制远程化、装置小型化和数字化传统的电力系统远程终端控制系统为工业控制计算机，这种系统应用方式成本高且结构固定，不利于未来智能化电网的建设。且随着电力系统智能化的发展，电力系统终端远程化、小型化已经成为未来的发展目标。(4)实现分析和控制智能化随着电网形态的改变，电力系统分析和控制面对的对象属性也在发生着变化，规模逐步增加，电力系统分析和控制的智能化已经成为未来电力系统发展的必然要求。在科研、技术人员的共同努力下，电力系统的运行状况也获得了不断的调整优化，系统故障的容错性能随之提高。智能化目标的实现，不仅能保证电力系统运行的安全性以及可靠性，更能大大推动社会生产的进步。三、复杂系统的控制体系结构电力系统运行的基本要求可以概括为“安全、可靠、优质、经济”，具体分为五个方面：保证供电可靠性、保证电能质量的良好性、保证电力系统运行的稳定性、保证运行人员3···试读结束···...

2022-05-04 工程教育专业认证理念 工程教育专业认证含金量

图书名称：《21世纪高等院校自动化专业系列教材电力拖动自动控制系统第3版》【作者】潘月斗，李擎，李华德作【丛书名】21世纪高等院校自动化专业系列教材【页数】418【出版社】北京：机械工业出版社,2021.02【ISBN号】978-7-111-67207-4【价格】99.00【分类】电力传动-自动控制系统-高等学校-教材【参考文献】潘月斗，李擎，李华德作.21世纪高等院校自动化专业系列教材电力拖动自动控制系统第3版.北京：机械工业出版社,2021.02.图书封面：自动化专业系列教材电力拖动自动控制系统第3版》内容提要：《电力拖动自动控制系统第3版》全面、系统地介绍了现代电力拖动自动控制系统的基本理论，并对电力拖动控制系统的静、动态特性进行了较为深入的分析，还介绍了数字电力拖动自动控制系统的基本特点及数字化设计方法。本书包含4篇内容，共分为12章。第1篇依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统，分析了闭环直流调速系统的静、动态特性，介绍了可逆直流调速系统的运行方法。第2篇讲述现代交流电动机变压变频调速系统的基本组成、工作原理，以及静、动态特性分析方法。本篇的重点内容是恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统、异步电动机矢量控制系统、异步电动机直接转矩控制系统，普通三相同步电动机自控式变压变频调速系统及其矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机的控制系统，以及梯形永磁同步电动机的控制系统。第3篇介绍了电力拖动伺服系统的基本组成、分类、基本工作原理，以及伺服系统的稳态分析和设计、动态分析和设计，介绍了工业生产中应用的伺服系统。第4篇介绍了电力拖动数字控制系统的基本特点、基本组成，数字控制器的硬件与软件，以及电力拖动自动控制系统数字化设计方法。本书配有授课电子课件，需要的教师可登录www.cmedu.com免费注册，审核通过后下载，或联系编辑索取（微信:15910938545；电话:010-88379753）。《电力拖动自动控制系统第3版》适合作为高等院校电气工程相关专业、电气自动化等专业的本科生教材，也可作为电力电子与电力传动、电气自动化等相关学科的硕士研究生用书，还可供从事电气传动工作的技术人员参考。《21世纪高等院校自动化专业系列教材电力拖动自动控制系统第3版》内容试读第1章绪论1.1电力拖动自动控制系统1.1.1电力拖动及其自动控制系统所谓“拖动”就是应用各种动力设备（电动机、液压设备、气动装置）带动（拖动）工作机械产生运动，以完成规定的工作（生产）任务。应用各种电动机作为动力设备的拖动方式称为“电力拖动”。电力拖动是把电能转换为机械动力来驱动工作机械产生运动。电力拖动方式与其他拖动方式相比具有简单、方便、灵活、环保以及效率高等优点，因而在工业生产中，电力拖动是最主要的拖动方式。能够自动控制和调节工作机械的速度或位移的电力拖动系统称为“电力拖动自动控制系统”(CotrolSytemofElectricDrive),它是自动控制系统中的一种。实际上工作机械的速度控制或位移控制是通过控制和调节电动机的转速和转角来实现的。电力拖动自动控制系统中除了电动机传动机构，以及工作机械外，还有在电源与电动机之间配置的自动控制装置，其设备组合示意图如图1-1所示。电动机在系统中担负着电能转换任务，把输入的电能转换为机械能：机械传动机构是将机械能传递给工作机械：控制装置由电力电子变换器、控制器，以及反馈信息检测装置等组成，用来完成对电动机的转矩、转速（速度）及转角（位移）的自动控制，以满足生产工艺的要求。(电气)控制装置机电部分电源功率变换器0(主电路)速度位移传感器传感器反馈电动机传动0工作机械口-门制信息机构2器装置指令图1-1电力拖动自动控制系统的设备组合示意图从电能的转换及传递（传输）角度来看，把电力拖动称为电力传动，把电力拖动控制系统称为电力传动控制系统。由于这类系统的基本任务是通过控制和调节电动机的旋转速度或转角来实现工作机械对速度或位移的要求，因此把电力拖动控制系统又称为运动控制系统(MooCotrolSytem)。电力拖动自动控制系统在工业、农业、交通运输、空间技术、国防等各个领域中都有极为广泛的应用，对促进和发展现代文明和科技进步有着越来越重要的作用。1.1.2电力拖动自动控制系统的基本组成依据图1-1按照闭环结构形式所组成的电力拖动自动控制系统，如图1-2所示，可以看出，电力拖动自动控制系统由电动机及其负载、电力电子电能变换电路、控制器及信息检测器等按照负反馈原则而构成的相关学科：相关学科：自动控制理论电力电子学相关学科：电机计算机控制技术(电力电子技术】与电力拖动基础给定值控制器电子电子电动机变换电路及负载信号处理传感器相关学科：检测技术、信息处理技术图1-2电力拖动自动控制系统组成图1.电动机及负载电动机及负载是电力拖动自动控制系统的控制对象，其相关学科是电机学及电力拖动基础。电动机分为两大类，即直流电动机和交流电动机，交流电动机分为两大类，即异步电动机（也称为感应电动机)和同步电动机电动机的负载按其转矩性质，可分为恒转矩负载、恒功率负载以及风机、泵类负载。2.电力电子电能变换电路电力电子电能变换电路由半导体电力电子开关器件构成，其相关学科为“电力电子学”（电力电子技术)。对于直流调速系统而言是采用半控型晶闸管(SCR)器件所组成的整流电路（或采用全控器件构成的直流PWM变换电路)；对于现代交流调速系统而言，是采用电力电子全控型器件(IGBT、IEGT、IGCT)所组成的变压变频电路3.控制器与控制器相关的学科为自动控制理论及计算机控制技术。现在普遍采用以微处理器（单片机、DSP等)为核心的全数字控制器。4.信息检测器（传感器、信息处理器）】电力拖动自动控制系统中需要检测电压、电流、转速和位置等物理量作为反馈信号。其相关学科是“检测技术”和“数据处理技术”。为了真实可靠地得到这些信号，需要相应的传感器。电压、电流传感器的输出信号多为连续的模拟量，而转速和位置传感器的输出信号因传感器的类型而异，可以是连续的模拟量，也可以是离散的数字量。信号转换和处理包括电压匹配、极性转换、脉冲整形等，对于计算机数字控制系统而言，必须将传感器输出的模拟或数字信号变换为可用于计算机运算的数字量。数据处理的另一个重要作用是“去伪存真”，即从带有随机扰动的信号中筛选出反映被测量的真实信号。常用的数据处理方法是信号滤波，对于数字控制系统通常采用模拟滤波电路和计算机软件数字滤波相结合的方法。1.1.3电力拖动自动控制系统的分类电力拖动自动控制系统有多种分类方法，其中，按被控物理量来分类有利于与其他自动控制系统相区别，能够反映电力拖动自动控制系统的特征。电力拖动自动控制系统按被控制量的不同可分为两大类：以电动机的转速为被控制量的系统称为调速系统：以工作机械的角位移或直线位移为被控制量的系统称为伺服系统，又称随动2式中，F为拖动力(N):F为拖动阻力(N):m为惯性力，若质量m的单位为kg,速度V的单位为m/,时间t的单位为,惯性力的单位与F及F,相同，为N。电力拖动自动控制系统的任务对旋转运动而言是控制电动机的转速和转角，对于直线运动来说是控制速度和位移。由式(1-1)和式(1-2)可知，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩T。,使转速变化按人们期望的规律变化。3.电力拖动自动控制系统的学科特点首先必须明确，电力拖动自动控制系统是自动控制理论在实际工程中的具体应用，属于控制科学范畴。如图1-5所示，与电力拖动自动控制系统的相关学科有：电机与电力拖动基础、电力电子学（电力电子技术）、计算机控制技术、信号检测与处理技术等。除此而外，电力拖动自动控制系统的研究和技术开发是以计算机仿真技术和计算机辅助设计作为工具的。因此，现代电力拖动自动控制系统已成为电力拖动基础、电力电子技术、计算机控制技术、自动控制理论、信号检测技术、计算机仿真技术、计算机辅助设计技术等多门学科相互交叉的综合性学科。自动控制理论电机与电力电力电子学拖动基础(电力电子技术)】电力拖动自动控制系统计算机仿真技术和信号检测与写计算机辅助设计处理技术计算机控制技术离散控制系统图1-5电力拖动自动系统与其相关学科1.3电力拖动自动控制系统的发展概况与发展趋势19世纪70年代前后，相继诞生了直流电动机和交流电动机，从此人类社会进入了以电动机作为动力设备的时代。以电动机作为动力设备，为人类社会的发展和进步、为工业生产的现代化起到了巨大的推动作用。在用电系统中，电动机作为主要的动力设备而广泛地应用于工农业生产、交通运输、空间技术、国防及社会生活等方面。电动机负荷约占总发电量的70%，是用电量最多的电气设备。根据采用的电流制式不同，电动机分为直流电动机和交流电动机两大类，其中，交流电动机拥有量最多，提供给工业生产的电量多半是通过交流电动机加以利用的。经过一百多年的发展，至今已经制造了形式多样、用途各异的交流电动机。交流电动机分为同步电动机和异步（感应）电动机两大类：电动机的转子转速与定子电流的频率保持严格不变的关系，即是同步电动机；反之，若不保持这种关系，即是异步电动机。20世纪80年代以来，开关磁阻电动机、永磁无刷直流电动机（梯形波永磁同步电动机）、正弦波永磁同步电动机等新型交流电动机得到了很快的发展和应用。根据统计，交流电动机用电量占电动机总用电量的85%左右，可见交流电动机应用的广泛性及其在国民经济中的重要地位。在实际应用中，一是要使电动机具有较高的机电能量转换效率；二是根据生产机械的工艺5要求控制和调节电动机的旋转速度。电动机的调速性能对提高产品质量、提高劳动生产率和节省电能有着直接的决定性影响。以直流电动机作为控制对象的电力拖动自动控制系统称为直流调速系统；以交流电动机作为控制对象的电力拖动自动控制系统称为交流调速系统。根据交流电动机的分类，相应有同步电动机调速系统和异步电动机调速系统。1.直流调速系统20世纪60年代以前是以旋转变流机组供电的直流调速系统为主（见图1-6），还有一些静止式水银整流器供电的直流调速系统如图1-7所示。1957年美国通用电气公司的A.R.约克制成了世界上第一只晶闸管(SCR),这标志着电力电子时代的开始。20世纪60年代以后，以晶闸管组成的直流供电系统逐步取代了直流机组和水银整流器。20世纪80年代末期，全数字控制的直流调速系统迅速取代了模拟控制的直流调速系统。降压变压器MD○负载电能水银整流器水银整流器的控制器MI→机械能直流滤波直流电抗器电动机4图1-6直流发动机-直流电动机系统图1-7离子电力拖动的主电路由于直流电动机的转速容易控制和调节，在额定转速以下，保持励磁电流恒定，可用改变电枢电压的方法实现恒转矩调速：在额定转速以上，保持电枢电压恒定，可用改变励磁的方法实现恒功率调速。近代采用晶闸管供电的转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。因此，长期以来(20世纪80年代中期以前)在变速传动领域中，直流调速一直占据主导地位。然而，由于直流电动机本身存在机械式换向器和电刷这一固有的结构性缺陷，这给直流调速系统的发展带来了一系列限制，即：1)机械式换向器表面线速度及换向电压、电流有一极限容许值，这就限制了单机的转速和功率（其极限容量与转速乘积被限制在10°kW·r/mi)。如果要超过极限容许值，则大大增加电机制造的难度和成本以及调速系统的复杂性。因此，在工业生产中，对一些要求特高转速、特大功率的场合则根本无法采用直流调速方案。2)为了使机械式换向器能够可靠工作，往往增大电枢和换向器直径，使得电机体积增大，导致转动惯量大，对于要求快速响应的生产工艺，采用直流调速方案难以实现。3)机械式换向器必须经常检查和维修，电刷必须定期更换。这就表明了直流调速系统维修检验工作量大，维修费用高，同时停机检修和更换电刷也直接影响了正常生产。4)在一些易燃、易爆的生产场合，一些多粉尘、多腐蚀性气体的生产场合不能或不宜使用直流调速系统。由于直流电动机在应用中存在着这样的一些限制，使得直流调速系统的发展也相应受到限6·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2022-05-04 自动化(专业)概论 自动化自动化专业

图书名称：《无线电监测自动化系统与组成》【作者】王洪锋【页数】383【出版社】北京：国防工业出版社,2021.06【ISBN号】978-7-118-12346-3【参考文献】王洪锋.无线电监测自动化系统与组成.北京：国防工业出版社,2021.06.图书封面：自动化系统与组成》内容提要：本书系统地介绍了自动化无线电监测系统、技术及其应用。描述了自动化无线电监测系统的功能组成；论述了系统的软硬件架构设计，包括信息交互和通信链路设计等内容；分析了辐射源的探测方法，并给出了自动化无线电监测系统的构建实例；讨论了无线电信号参数的测量方法以及干扰源定位算法；阐述了无线电信号分析系统的构建和功能实现。本书可供高等院校信息与通信工程专业学生、教师和相关领域的工程技术人员阅读参考。《无线电监测自动化系统与组成》内容试读第1章自动化无线电监测系统结构八1.1引言无线电频谱运用的管理方式需要不断改进，以适应无线电通信业务、无线电广播、电视系统、数据无线传输系统以及雷达和无线电导航技术的蓬勃发展。和土地、水等其他自然资源一样，无线电频谱（或者说无线电频率资源）作为有限的自然资源，于国家而言对其合理使用同样具有重要意义。对于无线电频谱的监测必将促进无线电通信设备和系统的发展，以及新技术的工程实现。此外，它也将促进经济发展，提高国防能力，更好地维护法律和秩序，改善人们的生活和健康14。如果没有国家无线电管理系统，上述这一切都将无法实现。国家无线电管理系统的功能包括无线电频谱使用的规划、管理和许可，无线电设备的使用，开展国际合作和频谱运用方法研究等。用于信息传输或工业领域的设备极其复杂，无线电波的传播过程以及干扰产生机制同样复杂，实际上无线电频谱即使经授权使用，也不能确保一定按计划输出结果。因而，无线电监测成为国家无线电管理系统最重要的功能之一3)。目前，最有效的无线电监测系统采用分级结构，将国家监测站、区域监测站、固定站和机动站集成到统一的计算机网络，该网络通过基于客户端/服务器技术的复杂软件技术实现系统的实时运行2-3,5-刃。在包括国际电信联盟(TU)出版的手册、建议书等在内的国际技术文献中，所使用的“频谱监测”一词，可以由俄罗斯所使用的“无线电监测”一词代替。每个国家都基于国际频谱划分管理的既定通用规则和条例，立法明确了无线电监测的目标和任务]。每个国际电联成员国为履行频谱管理职能，都在充分考虑国际规则的基础上制定本国的法律法规。这些法规明确了设备用频授权程序，包括发射机特性的规范和标准。…无线电监测自动化系统与组成根据文献[3]所述，在国家层面开展频谱管理工作的主要业务有：·频谱规划和立法；·频谱管理的经济事务，包括收缴频谱使用费用：·频段划分和分配；。频率指配和频率使用许可；·与国内其他部门业务交互；·国际和区域合作；●标准化和确定无线电设备技术要求：·无线电监测；·监督检查授权用户在频谱使用中履责情况：。实现频谱管控支持，包括计算机自动化、开发频谱使用方法和培训等。无线电频谱管控和无线电监测密切相关，正如文献[3,5]所述：。管控工作建立了用于发射功率控制的指配频率的官方名单；·管控工作提供受控频段和管控任务的相关信息；·无线电监测系统从管控系统接受特定任务，如干扰搜索和识别任务；·通过监测结果，检查指配频率的占用率；·在无线电监测期间，测量发射机参数，验证发射机与已建立的规范和颁发的许可证持有者的技术对应关系，并检测定位非法发射机以及参数与规范不一致的发射机。无线电监测是频谱管理最重要的工作之一，通过对行政结果的实际监测来推动管控过程的实施。在进行频率指配之前，有必要了解它们的实际状态无线电监测通过实际测量信道特性和频带使用情况，获得信道业务统计数据并估计频谱效能，促进频谱控制常规业务实施。基于上述数据，可以比较理论规划和实际使用情况的差异，比较结果可用于计划校正。无线电监测还用于频谱使用领域的职责落实执行。基于实际频谱占用数据，负责职责执行的机构可依据权限许可实现有效的频谱管理。无线电监测与检测、通信检查功能紧密相关，能够实现对干扰信号、辐射信号技术和工作特性的识别和测量，并能够实现对非法工作发射机的检测和识别。由于现有频率使用许可并不能确保频谱资源按预期使用，因此需要获得无线电监测信息。设备的复杂性、与其他设备的相互作用、故意滥用或误用等情况，都需要通过无线电监测来解决。由于地面系统和卫星系统数量的快速增长，以及计算机等干扰产生设备的大量使用，使得问题愈演愈烈。无线电监测是国家无线电频谱管理的组成部分，同时也是国际无线电频率或无线电频道分配法律保护的组成部分。2第1章自动化无线电监测系统结构“=在无线电监测期间，执行以下程序：(1)测量和估计无线电电子设备和高频设备发射参数，检查发射参数与无线电频率分配决定确定的参数之间的对应关系，以及与国家标准和技术规范的对应关系。(2)检查无线电调配规章的执行情况。(3)检查在执行特殊措施以及紧急情况下，无线电电子设备所有者对无线电频谱使用的临时禁令和限制的履行情况。(4)搜索和定位不按预期使用无线电频率的无线电电子设备，包括参与救援行动服务的应急遇险无线电频率设备。(5)搜索和定位产生不可接受干扰的无线电发射源，以及不允许使用的发射源。在不增加操作人员数量的前提下，采用现代控制管理技术，是解决愈加复杂问题的唯一途径自动化系统的使用提高了测量任务的完成率和准确性，使操作者从日常任务执行中解脱出来，提高了劳动效率。此外，在自动后台模式下，由于多任务报告和处理的可行性，测量设备的利用率也得到了提高，如无线电波段占用监测任务、无证运行的无线电发射机搜索任务、注册设备的参数验证任务等。因此，通过基于计算机的自动化技术来解决效率问题，自动化无线电监测系统能够完成越来越多的无线电监测任务。无线电自动监测系统应具有必要的通用功能集，否则无法完成频谱监测任务。对于这些通用功能，首先要考虑以下内容9可：(1)以最大速率和分辨率进行实时全景频谱分析。(2)快速搜索“新”辐射源，测量其参数并确定其来源。(3)无线电频道监测、无线电信号记录及技术分析。(4)测量无线电辐射源场强、无线电信号带宽，以及许可/非法辐射源的调制参数。(5)无线电辐射源的测向和定位。上面列出了军用和民用无线电监测任务的必需功能，包括民用部门进行无线电频谱管理而执行的无线电监测任务，以及军队进行无线电监视和电子对抗任务必须开展的行动。根据国际电联参考资料，民用业务为规范无线电频谱使用，主要任务包括监测频率分配对应的辐射源情况、观测无线电频谱并测量频道占用率、查找无线电干扰源，以及压制未经授权的无线电辐射源(RES)等活动3]。为军事或民用机构的利益而运行的无线电监测和辐射源定位系统，主要任3无线电监测自动化系统与组成务包括辐射源识别、干扰检测，以及干扰源定位和主要特征参数计算等。目前，世界上有许多无线电频谱管理系统：SMS4DC(ITU)、ICS套件(ATD)、i(TES频谱控制系统)、SPECTRA(LSTelecomAG)等2,1o-121。所有这些系统都是基于客户端/服务器架构开发，具备与无线电监测系统相匹配的可行性，并能够处理无线电频谱监管机构的全谱监管任务。最著名的无线电监测系统是SCORPIO(TCI)和ARGUS(RohdeSchwarz)B-M。这两个系统都提供了相似的功能集，其中以下功能至关重要：●全景频谱分析；·信号解调和解码，并可记录；·信号技术参数的测量和分析，包括频率、电平、强度、带宽和调制参数的估计；·频谱占用率的测量；·无线电辐射源的测向和定位；·检测非法或未知源，并生成有关检测情况的信息。现代无线电监测系统结构的关键点包括客户端/服务器架构、集中式数据库、无线电监测任务执行规划、与外部信息系统的交互。客户端/服务器架构能够基于统一中心实现对地理分布式设备的控制，并支持多用户模式。在现代监测系统中，无线电监测设备的控制由服务器来完成，工作站作为客户端，即控制点。集中式数据库为无线电监测系统提供了实际数据，对于那些参数超出授权范围的辐射源，可以完成信号参数的源识别和登记等任务。任务规划人员优化无线电监测设备的工作内容，无须操作人员参与，也不需要与控制点保持不间断的通信信道，最大限度地发挥其效能。与外部系统集成的接口能够接收来自其他系统的任务和参考数据，返回接收结果，并实现对无线电监测设备的控制。接口有两种类型：交换文件接口和实时协议接口。从实现的角度来看，第一种接口更通用，成本更低。第二种接口能够实现“无缝”的系统集成和无线电监测设备的高效利用。通常，最有效的无线电监测系统是由无线电监测设备的制造商或在其直接参与下开发的，因为在这种情况下，可以充分地发挥所生产设备的特性和特点，并能在开发过程中快速地实现软件现代化：下面将分析国家自动无线电监测系统的一般构建原理。这些原理由RCOS公司开发提供，旨在应用于民用和军用机构，其系统组成包括无线电监测设备、工程架构和软件支持。为了更好地说明情况，以下述实际的自动化系统作为案例进行介绍：ARMADA、AREAL和ASURCHSUNIVERSIADA2OI3.4第1章自动化无线电监测系统结构公1.2自动化系统构建原理目前，RCOS公司已经开发了各种用途和结构的自动化无线电监测系统(ARMS),并已交付民用、商用和军事机构使用。所有系统均基于统一的软硬件平台，包括无线电监测设备和配套软件。同时，根据用户对特定自动化监测系统的需求，系统的组成、配置和功能能够根据特定的目的和任务进行设计。根据俄罗斯国家标准G0ST34.00390定义，自动化系统由专业人员和基于信息技术实现指定功能的自动化设备组成。对于自动化无线电监测系统，包括必需的无线电监测设备、软件和基础设施，如图1.1所示。基础设施软件监测设备图1.1自动化无线电监测系统组成RCOS公司生产的无线电监测设备，包括数字无线电接收机(DRR),如ARGAMAK-IS、ARGAMAK-M、ARGAMAK-RS等单通道接收机，ARC-DI1多通道接收机，ARTIKUL-C、ARTIKUL-M、ARC-RP3M等无线电测向仪，以及接收测量天线系统(AS)、各种支持旋转装置，上述系统是组成无线系统的主要设备。通过集成所有无线电监测设备构建监测系统，无线电接收机以ARGAMAK系列数字无线电接收机为基础，具有宽带同步分析、高运算率和大动态范围的特点。所提供的软件包括SMO-ARMADA专用软件，该软件是自动化系统软件的主要组成部分，以及SMO-PPK、SM0-BS、SM0-DX等用户软件包I6-181。软件采用开放式客户端/服务器构架，大量使用网络技术，能够灵活调整系统以适应任务规模、组织架构和功能等方面的特殊需求；并具备多任务规划模式、人工操作模式和后台工作模式下运行的能力。SMO-ARMADA软件的客户端/服务器架构由小型客户端、应用服务器和数据库服务器组成：能够最小化服务器和客户端之间的数据传输量，减少应用服务器和数据服务器之间的数据传输，并简化功能更新和软件升级程序。基础设施包括数据传输系统、服务器设备、监控设备机房和天线杆装置安装专用平台等。5···试读结束···...

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